伺服电机专用高精密行星减速机------伺服减速机，具有以下特点：

1. 行星齿轮的传动接口采用有含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。

2. 利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

3. 齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRc,再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化到900Hv,以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。

4. 行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力。

5. 减速机构采用螺旋螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺，低噪音，高输出扭矩和低背隙的特性。

6. 专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接设于臂架内，提高齿轮系的运转精度。

7.   输入端与马达的连结采用筒式的锁紧机械并经运平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。

8.   使用高级合成润滑油脂，并采用IP65的防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养。

9.  专利的油封系统设计，采用高科技镀膜，表面硬度达到3700Hv,和加工到位的表面精度，具有最佳的耐蚀性及抗磨耗特性，辅以特殊的油封材质，可降低温升确保最佳的密封性。

10.  伺服减速机的齿轮设计，允许伺服马达高转速的输入，得到最高扭矩的输出，齿轮经最佳化的运动误差分析，自设的精密研磨设备，生产出最低的运转背隙，效率高，寿命长，免维护

减速机参数

一．PL系列（圆法兰输出）

PL40，PL60（PL70），PL80（PL90），PL115（PL120），PL140，PL160，PL240，PL285，PL330，PL400

速比：1：3，1：5………1：4096

二．PF系列（方法兰输出）

PF40，PF60（PF70），PF80（PF90），PF115（PF120），PF140，PF160，PF240，PF285，PF330，PF400

速比：1：3，1：5………1：4096

三．WPL系列（直角圆法兰输出）

WPL40，WPL60（WPL70），WPL80（WPL90），WPL115（WPL120），WPL140，WPL160，WPL240，WPL285，WPL330，WPL400

速比：1：3，1：5………1：4096

四．WPF系列（直角方法兰输出）

WPF40，WPF60（WPF70），WPF80（WPF90），WPF115（WPF120），WPF140，WPF160，WPF240，WPF285，WPF330，WPF400

速比：1：3，1：5………1：4096